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Perception de l'environnement en robotique

Couverture du livre « Perception de l'environnement en robotique » de Chavand Florent aux éditions Hermes Science Publications
Résumé:

Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.

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