Construit à partir des cours donnés en classes préparatoire et à la préparation à l'agrégation de physique, cet ouvrage se veut un cours complet et rigoureux des principaux thèmes de la mécanique classique. De nombreux exercices classiques ainsi que des sujets récents de concours de tous niveaux ont été intégrés. Les corrections sont toujours détaillées et plus de 150 illustrations et simulations numérique accompagnent le cours.
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