Pendant près de quatre siècles, le pendule a été un instrument scientifique au service des plus grands savants. Au XVIIe siècle, Galilée l'emploie pour confirmer la loi de la chute des corps ; Huygens le perfectionne pour le rendre isochrone ;
Newton l'utilise pour vérifier la loi de l'action et de la réaction. Au XVIIIe siècle, on construit des pendules battant la seconde et on songe à en faire un double étalon de mesure, du temps et de longueur ; il participe à de nombreuses expéditions scientifiques à travers le monde et sert d'instrument de gravimétrie ; il permet de vérifier que la Terre est aplatie aux pôles et renflée à l'équateur. Au XIXe siècle Foucault installe son pendule au Panthéon et prouve la rotation de la Terre sur elle-même ; Eötvös (1848 - 1919) montre que masse grave et masse inerte sont égales, ce qui sera l'un des fondements de la relativité générale. Au XXe siècle enfin, le pendule illustre la théorie du chaos.
L'ouvrage est le récit de toutes ces applications, étonnantes pour un instrument aussi simple.
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