Certains pouvaient croire avant de lire ce livre, qu'ils savaient tout sur le hatha yoga, la forme de yoga la plus répandue en Occident. Bien des aspects de ce fameux ouvrage sanskrit seraient obscurs sans les commentaires. En experts de haut niveau, les Swamis avertis des réalités de notre temps, commentent le texte célèbre avec nombre de références scientifiques.
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