La majeure partie des robots implantés dans le monde aujourd'hui, c'est-à-dire plus d'un million, est utilisée par les grandes entreprises. C'est pourquoi dans le cadre du projet européen SMErobotTM, grands fabricants de robots, intégrateurs de systèmes, instituts de recherche et partenaires du domaine de l'informatique industrielle à l'échelle européenne ont travaillé au développement d'une génération de robots pour PME et PMI. Parmi les objectifs : faire en sorte que le robot soit facile d'utilisation, comprenne des commandes intuitives, satisfasse aux exigences de sécurité pour partager l'espace de travail humain et puisse être mis en service en trois jours. L'implantation dans l'industrie française de ce type de robots devrait se traduire par la réduction du coût de la main d'oeuvre sur des opérations répétitives et parfois pénibles. Le Cetim livre dans le présent ouvrage une synthèse de ses échanges avec les PME françaises et récapitule les travaux menés sur ces axes de réflexion dans le cadre de sa contribution au projet SMErobotTM. Outre le contexte, les enjeux, les référentiels de sécurité, etc., cet ouvrage présente les technologies et les démonstrateurs issus du projet et porte un regard nouveau sur la démarche d'intégration. L'occasion de découvrir comment il est possible d'intégrer simplement et sûrement ces nouveaux robots pour contribuer au développement des PME.
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