Le contenu de ce cours recouvre largement le programme de l'option automatique des départements GEII. Certains chapitres plus spécialisés s'adressent aux élèves-ingénieurs et aux étudiants d'IUP ou de maîtrise EEA.
À chaque volume de cours est associé un volume d'exercices correspondant à chaque chapitre traité.
Le tome 2 traite des objectifs et performances de la commande de processus et plus particulièrement de la commande analogique.
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