Ce livre fut l'ouvrage de référence mondial de l'aïkido pendant plus de trente ans. Élaboré dès 1963 sous la direction technique du Fondateur lui-même, complété en 1985, il est avalisé par l'Aikikai Honbu Dôjô, le centre mondial de l'aïkido. Il paraît en 1998 en français sous le titre "La pratique de l'Aïkido" mais est épuisé dès 2009 pour des raisons techniques. Cette édition marque la renaissance de ce livre fondamental.
C'est un ouvrage clair, bien conçu et pédagogique. Il ne néglige aucun aspect de l'art : il n'oublie ni la théorie, ni la philosophie, ni la technique. Répondant à toutes les questions que suscite la découverte de cet art, il est tout à fait adapté aux débutants mais constitue aussi un outil précieux pour tous les aïkidokas, même déjà confirmés. Seul ouvrage pédagogique de maître Kisshômaru Ueshiba, fils et héritier du Fondateur, ce livre est une véritable référence technique de l'aïkido japonais.
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