En croisière côtière, le mouillage dans les criques abritées est un moment clé. Source de beaucoup de plaisir, il s'accompagne souvent de repos pour l'équipage, de baignade ou de virées à terre. II est aussi indispensable lorsqu'il s'agit de mettre le bateau à l'abri du mauvais temps. Mais comme souvent en bateau, la manoeuvre en elle-même demande quelques connaissances et surtout coordination et rigueur.
Le but de cet ouvrage est justement de rappeler et d'expliquer les fondamentaux qui permettront aux plaisanciers d'exécuter leurs manoeuvres sans cafouiller et avec un maximum de sécurité. Le dernier chapitre traite de l'échouage qui est souvent le complément du mouillage pour les petits bateaux.
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