Cette introduction au Traitement d'Images et à la Vision Artificielle en présente les principaux outils physiques et mathématiques: modélisation de caméra, géométrie projective, filtrage, principes de la segmentation d'images, techniques de vision par résolution de problèmes inverses, etc. le tout dans une perspective d'applications en robotique. Cet ouvrage ne traite pas les techniques de segmentation, qui sont largement traitées dans d'autres ouvrages.
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