Ce travail de recherche se situe dans une optique technologique basée sur l'intégration des systèmes temps réel, des systèmes répartis (à base de middlewares) et des systèmes embarqués. Chacune de ces classes de système vient avec ses propres problèmes à résoudre. Ils ont donné lieu à de multiples solutions, chacune pertinente pour son domaine d'étude. L'intégration de ces systèmes introduit ses propores contraintes contradictoires qu'il faut réconcilier. L'objectif de cette thèse est de fournir une étude détaillée du déroulement des applications qui s'exécutent dans ces systèmes. Cette étude est suivie de la conception des mécanismes d'ordonnancement de tâches et de messages an de satisfaire les contraintes temporelles de ces applications. Premièrement, les plateformes à base du middleware RT-CORBA et du bus CAN sont étudiées. Une stratégie d'ordonnancement globale adaptée à ce mode d'exécution est proposée. La deuxième partie présente une extension permettant de supporter les systèmes DRE à base de DDS et du bus CAN.
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