Ce travail s'articule autour de trois axes, le premier est le développement d'un logiciel qui permet de faire la navigation d'un robot mobile dans un environnement inconnu ainsi que l'apprentissage des réseaux neuro-flous. Le deuxième axe est le développent d'un expert flou qui donne une appréciation sur la qualité de la navigation. Le troisième axe se focalise sur le développement d'un algorithme d'apprentissage pour les réseaux neuro-flous nommé le (SSABAM), et son application dans la navigation d'un robot mobile. Les résultats démontrent que l'algorithme proposé qui ajuste automatiquement le taux d'apprentissage et le paramètre du moment, converge plus rapidement que d'autres algorithmes comme la (RP), la (BPAM) et le (SSAB). Les contrôleurs optimisés par ces algorithmes permettent la navigation du robot. En se basant sur les résultats de la simulation, après la navigation, le contrôleur optimisé par l'algorithme proposé est plus performant que les autres contrôleurs en termes de temps de navigation et des résultats de l'expert flou, finalement le contrôleur optimisé par l'algorithme proposé a été validé par son implémentation sur un robot réel le ED-7273.
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Caraïbes, 1492. "Ce sont ceux qui ont posé le pied sur ces terres qui ont amené la barbarie, la torture, la cruauté, la destruction des lieux, la mort..."
Chacune des deux demeures dont il sera question est représentée dans le sablier et le lecteur sait d'entrée de jeu qu'il faudra retourner le livre pour découvrir la vérité. Pour comprendre l'enquête menée en 1939, on a besoin de se référer aux indices présents dans la première histoire... un véritable puzzle, d'un incroyable tour de force
Sanche, chanteur du groupe Planète Bolingo, a pris la plume pour raconter son expérience en tant qu’humanitaire...
Des incontournables et des révélations viendront s'ajouter à cette liste au fil des semaines !
