1. Introduction 2. Problématique industrielle 3. La vitesse variable en milieu industriel 4. La machine asynchrone et son alimentation 5. De la modélisation à la commande de la machine asynchrone 6. Lois de commande directes de couple d'une machine asynchrone 7. Commande par cycles limites contrôlés sous contraintes fréquentielles Bibliographie - Index
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