Le crâne des Vertébrés quadrupèdes et bipèdes examine la biodynamique architecturale cranio-faciale de plusieurs espèces de Mammifères fossiles et actuelles ainsi que celle d'Hominidés anatomiquement modernes. Il étudie, entre autres, leur adaptation au sol, l'adéquation de la posture de leur tête par rapport à leurs régimes alimentaires ainsi que les articulés dentaires en fonction des espèces fossiles du genre Homo.
Il analyse également leurs décalages occlusaux, leurs variations, leurs anomalies et leurs pathologies. Si les espèces fossiles quadrupèdes possèdent dans leur grande majorité une adaptation posturale équilibrée, ne présentant ni asymétries ni dysmorphoses maxillo-mandibulaires, les espèces d'Hominidés qui ont acquis un redressement du corps, puis une adaptation bipède au sol, connaissent en revanche une série de déséquilibres posturaux qui sont présentés dans cet ouvrage.
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