Cet ouvrage initié dans le cadre de la plate-forme intégratrice INRETS « innovations dans les transports guidés urbains et régionaux » a été écrit par quarante-huit chercheurs de disciplines différentes.
Au sein des six chapitres successifs il permet ainsi d'aborder des sujets aussi divers que la traction électrique et les problèmes de compatibilité électromagnétique, l'évolution des composants, les moyens de stockage embarqués, la localisation des véhicules et les communications notamment sol-train, la sécurité active et passive, le diagnostic et la maintenance... Il ne se limite pas aux recherches et développements technologiques concernant les principaux sous-ensembles mais il donne une vision d'ensemble des différents systèmes et des dispositifs de guidage.
Il traite également de sujets généraux d'une grande importance pour assurer la diffusion de ces systèmes dans un contexte de développement durable : interfaces entre urbanisme et transports guidés, accessibilité aux personnes à mobilité réduite, acceptation des sites propres.
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