La commande non conventionnelle neuronale n'est pas en conflit méthodologique avec la commande conventionnelle classique et leurs champs d'application sont complémentaires. En effet, ces deux méthodes ont réussi avec succès à s'imposer comme des outils performants pour la modélisation et la commande des procédés industriels non linéaires malgré qu'ils présentent certains inconvénients ce qui rend le choix de la loi de commande la plus adéquate plus difficile. Ce travail porte sur l'étude de deux types de commande conventionnelle et non conventionnelle afin de choisir la loi de commande adéquate assurant la stabilité et la robustesse d'un système non linéaire multivariable perturbé.
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