Durant les deux dernières décennies, nous remarquons un grand intérêt pour les drones miniaturisés pour les applications militaires et civiles, plusieurs projets ont été élaborés et appliqués dans ce domaine. Comme premier objectif de cette étude, nous élaborons une loi de commande par asservissement visuel d'un véhicule volant et une loi de suivi d'une trajectoire désirée. L'automatisation et l'asservissement visuel des véhicules s'appuient fortement sur un facteur prépondérant qui est l'estimation exacte de l'orientation du véhicule par rapport à un repère fixe. En utilisant des capteurs adéquats et assez performants, nous proposons dans la deuxième partie différents filtres estimateurs. Cette étude est une thèse de doctorat conduite au Laboratoire Central des Ponts et Chaussées à Paris dans le projet PMI (Plate-forme Mobile d'Instrumentation).
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Caraïbes, 1492. "Ce sont ceux qui ont posé le pied sur ces terres qui ont amené la barbarie, la torture, la cruauté, la destruction des lieux, la mort..."
Chacune des deux demeures dont il sera question est représentée dans le sablier et le lecteur sait d'entrée de jeu qu'il faudra retourner le livre pour découvrir la vérité. Pour comprendre l'enquête menée en 1939, on a besoin de se référer aux indices présents dans la première histoire... un véritable puzzle, d'un incroyable tour de force
Sanche, chanteur du groupe Planète Bolingo, a pris la plume pour raconter son expérience en tant qu’humanitaire...
Des incontournables et des révélations viendront s'ajouter à cette liste au fil des semaines !
