* L'ouvrage présente, en trois parties, les notions d'espace-temps et gravitation en théorie de Newton, la Relativité restreinte (nouvelle représentation de l'espace-temps proposée par Albert Einstein en 1904) et la Relativité générale (nouvelle description de la gravitation proposée en 1915 par Einstein, où la structure de l'espace et du temps dépend de la matière présente dans l'Univers).
* Cette seconde édition est augmentée d'un ch apitre qui fait le point des implications, pour les théories de la relativité, de la mise en évidence expérimentale des ondes gravitationnelles en 2017.
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