cet ouvrage traite des performances des asservissements continus (stabilité, précision, rapidité et comportement dynamique). chacun des chapitres est illustré d'exemples et complété d'exercices constituant une progression pédagogique, avec des solutions détaillées. les deux derniers chapitres sont des problèmes résolus de synthèse basés sur des exemples concrets, allant des systèmes simples à des systèmes plus complexes.
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