Mécanique du solide - Cours, exercices et problèmes corrigés présente en détail les sujets classiques de la mécanique du solide qui étudie le mouvement d'objets indéformables et les forces qui le produisent, en modifient la nature ou créent une déformation.
La théorie des matrices et l'analyse vectorielle sont traitées au début de l'ouvrage en raison de leur utilisation récursive dans les chapitres suivants où sont discutés les fondements de la mécanique du solide. Un chapitre est également consacré à la théorie des torseurs qui est très usitée dans la résolution des problèmes de mécanique du solide. Les chapitres suivants présentent les notions de cinématique, cinétique et dynamique des solides. Le dernier chapitre est réservé à l'étude de l'immobilité du solide ou d'un ensemble de solides par rapport à un repère fixe.
Chaque chapitre commence par un cours précis suivi d'exercices classés par ordre de difficulté croissante. Ces exercices sont corrigés de façon très détaillée. Ils permettent à l'étudiant d'assimiler le cours et de s'entraîner efficacement aux épreuves des différents concours et examens.
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