1re partie. Robotique et normalisation. Une procédure de choix d'investissement en robotique industrielle. Développement d'un petit robot très rapide à trois degrés de liberté. Élaboration des signaux de consigne des systèmes actionneurs des robots commandés par calculateurs. Structure mécanique des robots et manipulateurs en chaînes complexes. Comment utiliser des mécanismes articulés à la place des cames et des engrenages. Automate rapide pour le contrôle des hacheurs à VMOS. Comparaison des performances de servomoteurs à aimants à commutation électronique. Synthèse des actionneurs hydrauliques. Localisation absolue d'un robot mobile dans un monde non polyédrique. Nouveaux systèmes d'équilibrage des robots. Dispositifs télémétriques pour la robotique. Localisation relative et guidage d'un chariot automoteur. 2e partie. Commande et processus continus - Analyse critique et propositions. Exemples d'introduction à la commande séquentielle. Étude comparative critique des méthodes de commande continue. Étude critique des méthodes de commande d'axe par commutation - Robustesse. Bases théoriques de la commande transitionnelle. Applications de la commande transitionnelle aux commandes par Plus ou Moins ou Tout ou Rien.
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Caraïbes, 1492. "Ce sont ceux qui ont posé le pied sur ces terres qui ont amené la barbarie, la torture, la cruauté, la destruction des lieux, la mort..."
Chacune des deux demeures dont il sera question est représentée dans le sablier et le lecteur sait d'entrée de jeu qu'il faudra retourner le livre pour découvrir la vérité. Pour comprendre l'enquête menée en 1939, on a besoin de se référer aux indices présents dans la première histoire... un véritable puzzle, d'un incroyable tour de force
Sanche, chanteur du groupe Planète Bolingo, a pris la plume pour raconter son expérience en tant qu’humanitaire...
Des incontournables et des révélations viendront s'ajouter à cette liste au fil des semaines !
