Destiné aux étudiants de maîtrise, DESS, DEA et aux
ingénieurs en activité dans l'industrie, cet ouvrage
présente les éléments indispensables pour comprendre et
mettre en ouvre des systèmes de commande des actionneurs
électriques modernes. Il traite des actionneurs et de leurs
modèles, de leurs fonctions de transfert et celles de leurs
alimentations ainsi que de leurs commandes. C'est un livre
de référence qui, tout en traitant de manière approfondie
les aspects théoriques, reste très proche des
préoccupations industrielles.
Sommaire
Remerciements
Notations
Généralités
Modèles et propriétés intrinsèques des différentes
classes d'actionneurs électromagnétiques
Modèle électromagnétique unifié des actionneurs
classiques
Moteurs pas à pas et moteurs à rélutence variable
Micromoteurs piézo-électriques et électrostatiques
Régimes et modèles thermiques des actionneurs
Paramètres et constantes de base electromécaniques des
actionneurs électriques
Modélisation des ensembles convertisseurs
statiques-machines à courant continu
Fonction de transfert des machines à courant
alternatif. Modulation de largeur d'impulsion
Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence
statorique fixe
Autopilotage et commande scalaire
Commande vectorielle
Estimation et observation
Avertissement et régulation des courants, de la vitesse
et de la position : Approche linéaire
Commande adaptative
Détermination des éléments d'une chaîne
d'entraînement
Annexes
Index
Bibliographie
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