Les trois disciplines théorétiques, métaphysique, mathématique et physique constituent le lieu essentiel d'intervention de la philosophie de Descartes dans les discussions de l'âge classique, et encore dans les nôtres, mais trop souvent de manière séparée. Cet essai montre que l'une des tâches que Descartes assigne à la philosophie première, au delà de la validation extérieure des sciences contre le scepticisme, est d'en redéfinir les objets et d'en retracer les frontières, de manière à assurer l'intelligibilité intégrale du réel empirique qui se présente à l'esprit comme phénomène, et ce jusqu'aux passions de l'âme.
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