"On n'est pas dans le futurisme, mais dans un drame bourgeois ou un thriller atmosphérique"
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Sommaire :
Partie I : Le langage SysML pour l'ingénierie Système 1. Ingénierie Système - 2. Le langage SysML pour la modélisation des systèmes - 3. Les diagrammes SysML Partie II : Analyse des systèmes asservis 4. Modélisation des systèmes asservis - 5. Analyse temporelle des systèmes - 6. Analyse fréquentielle des systèmes - 7. Annexe technique : Éléments de technologie des systèmes mécaniques asservis 8. Annexe mathématique : Transformée de Laplace et décomposition en éléments simples Partie III : Cinématique des systèmes de solides indéformables 9. Introduction au cours de cinématique des systèmes de solides indéformables - 10. Paramétrage et définitions des grandeurs cinématiques - 11. Cinématique des systèmes de solides indéformables 12. Modélisation cinématique des mécanismes - 13. Compléments mathématiques Partie IV : Systèmes logiques et numériques 14. Introduction aux systèmes numériques - 15. Commande numérique sur base micro-contrôleur Partie V : Modélisation des actions mécaniques et statique des solides 16. Modélisation des actions mécaniques - 17. Principe fondamental de la statique - 18. Modélisation des liaisons réelles
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