André Rougé, directeur de recherche émérite au CNRS, a été, jusqu'à 2005, professeur de physique à l'École Polytechnique. Ses travaux de recherche récents portent sur l'étude de l'interaction électrofaible auprès des collisionneurs à électrons et la physique du lepton tau. Ses derniers cours avaient pour sujets la physique des particules, la relativité et les applications de la théorie des groupes en physique.
Cet ouvrage s'adresse à tous ceux qui s'intéressent à la physique, son histoire et ses rapports avec les mathématiques. Il présente, d'une façon qui se voudrait aussi complète et objective que possible, l'ensemble des travaux de Poincaré reliés à ce que nous appelons aujourd'hui la Relativité restreinte, et qui était pour lui la Mécanique nouvelle.
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