Descartes déclare, à plusieurs reprises, que c'est sa métaphysique qui constitue les fondements de sa physique.
En effet dans aucune des ses oeuvres majeures, il ne développe sa métaphysique sans la rapporter à sa philosophie naturelle. C'est pourquoi l'auteur commence par étudier l'articulation cartésienne de la métaphysique et de la physique, fondée, selon lui, sur la thèse de la création des vérités éternelles. Il examine ensuite le contenu de la physique cartésienne, met en lumière sa valeur propre dans la perspective de l'histoire moderne, relève ses apports à la formation de la mécanique classique, explique son échec et ses limites par la fidélité de Descartes à une philosophie naturelle qui, en identifiant la matière et l'étendue, implique un certain holisme physico-cosmologique.
L'auteur reconnaît enfin que cette physique cosmologique inaugure, en se séparant de la mécanique newtonienne du point matériel, l'une des deux voies qui conduisent à la philosophie naturelle d'aujourd'hui.
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