Pendant près de vingt siècles, le mouvement circulaire et uniforme occupa le premier rang dans la classification des mouvements. Il était éternel, inaltérable et simple. C'était le mouvement des corps célestes. Mais au XVIIe siècle, Galilée, Descartes, Huygens et Newton montrèrent qu'en réalité c'était le mouvement rectiligne qui possédait ces attributs. Le mouvement circulaire nécessitait une force centripète, qui n'était autre que la force d'attraction gravitationnelle.
Cependant, au XXe siècle, Einstein montra que cette force n'était qu'un artifice mathématique, sans réalité physique. Il fallait replacer le mouvement des corps dans un nouveau continuum, celui de l'espace-temps. Alors, le mouvement circulaire et uniforme retrouva sa simplicité d'antan. L'ouvrage est le récit de cette histoire singulière, où, après deux mille ans de controverses, on se retrouva au point de départ.
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