Ce livre retrace du point de vue "einsteinien" l'histoire conceptuelle du principe de relativité de Galilée, des développements apportés par Newton à la génération suivante et de la manière dont Einstein, trois siècles plus tard, en a fait une "super-loi" ayant radicalement modifié la manière de concevoir la hiérarchie des énoncés de la physique.
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