Des romans, livres de recettes et BD pour se régaler en famille !
Ce livre propose une méthodologie de commande des systèmes multimachines pour respecter leurs contraintes opératoires et assurer leur stabilité. L'approche consiste en la hiérarchisation de la commande réalisée par deux niveaux. Le niveau supérieur est réalisé à l'aide d'une commande de faible autorité basée sur la représentation Hamiltonienne commandée par ports (PCH) dans le but de limiter les effets oscillatoires et de résonance rencontrés. L'approche de stabilisation des systèmes Hamiltoniens à ports permet de mettre en évidence les interconnexions par lesquelles l'énergie est échangée et de stimuler une motivation et une interprétation physique de l'action de commande; par exemple, l'injection des amortissements supplémentaires dans la structure afin d'assurer la stabilité globale du SMM. Le niveau inférieur, réalisé par une commande de forte autorité, doit assurer l'essentiel des performances. Ce niveau est réalisé par une commande décentralisée basée sur la passivité. Afin d'améliorer les performances et le rejet de perturbations, nous proposons d'appliquer la commande de rejet de perturbation active au niveau des boucles interne de commande.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Dernière réaction par Jean-Thomas ARA il y a 13 heures
Dernière réaction par Yannis Fardeau il y a 3 jours
Des romans, livres de recettes et BD pour se régaler en famille !
Découvrez 6 romans délicieusement horrifiques et tentez de les gagner...
Alice a quatorze ans quand elle est hospitalisée : un premier roman foudroyant
Yeong-ju est l’heureuse propriétaire d’une nouvelle librairie, située dans un quartier résidentiel de Séoul...